"24: میراث"، داستان یک قهرمان نظامی را تعریف میکند که از جنگ به آمریکا بازگشته است و مشکلاتی برایش به وجود آمده است. به همین دلیل وی برای نجات جان خود و جلوگیری از یکی از بزرگترین حملات تروریستی تاریخ، به CTU (سازمان ضد تروریستی معروف مجموعه) مراجعه میکند و...