این سریال داستان زندگی دکتر «ویلیام مسترز» و «ویرجینیا جانسون»، دو تن از محقیقین پیشتاز در عرصه تمایلات جنسی انسان ها است و...
نژادی از روبات های بیگانه زمین را فتح کرده و بشریت را مجبور به فرار به زیرزمین کرده اند. پس از 400 سال، گروه کوچکی از انسان ها نقشه ای برای شکست مهاجمان مکانیکی در نبرد نهایی بین انسان و ماشین ایجاد می کنند...